民國75年間，關聖帝君即協天大帝指示，需要有一處固定「辦公處」，擴大服務，村民於是召集會議，商討建廟地點，曾看過山上土地，最後決定在平地，因經費沒著落，只好先借用蓁巷村供奉福德正神的福關廟「辦事濟世」，前後借用5～6年之久，當時奉玉皇大帝旨意，賜旨為「玉旨協天大帝」。
在各方信眾群策群力下，花了一年多時間，於民國81年（農曆歲次壬申年），興建佔地20多坪的磚造鐵皮屋，同時供奉協天大帝、玄天上帝及福德正神，82年閏3月22日正式入廟，成立管理委員會，以「玉旨協天大帝關聖廟」名稱辦理寺廟登記。
民國92年廟管理委員會、村長、社區等開會，決議「走出地方廟」模式，決定蓋新廟，民國101年開工，105年11月舉行晉殿安座，美輪美奐巍峨宏偉的宮廟聳立眼前，並取名「三帝廟」。一般廟寺大部分有三個廟門，「三帝廟」卻有五個廟門（或稱五案、五殿）。
說起「三帝廟」五個廟門的緣由，因地方上尚供奉三官大帝、三山國王等守護神，加上原先供奉的協天大帝、玄天上帝、福德正神，原規劃二個樓層供奉五位神尊，因考慮到年長信眾不方便上下樓梯，而作罷，改成五位神尊都在一樓，經擲聖杯，決定取名「三帝廟」。
三帝廟五位神尊供奉位置，中間為協天大帝關聖帝君、龍邊依序為三官大帝、玄天大帝、虎邊為三山國王、福德正神。
三帝廟在各方信眾齊心協力籌劃下，宮廟主建築已完成，惟美中不足之處，目前廟屋頂尚未剪黏（剪花），在廟的龍邊施設廚房、廁所等尚未完成，有待信眾等一起努力來完成。
